Un curso de milagros (también referido como UCDM) es un libro escrito por la psicóloga Helen Schucman, publicado en 1976. Es un plan de estudios que guía al estudiante en el camino de la Iluminación y en el regreso a casa en Dios. Realza la importancia del milagro del perdón como la herramienta a través de la cual trascendemos el mundo y nos reencontramos con Dios. La premisa subyacente es que el mayor «milagro» consiste en lograr plena «conciencia de la presencia del amor» en la propia vida.¹​ Schucman afirmó que el libro le había sido dictado, palabra por palabra, a través de un «dictado interno» de Jesús.²​³​

El curso consta de cuatro secciones: el «Texto», «Libro de ejercicios», «Manual para el Maestro», y los suplementos «Psicoterapia» y el «Canto de la oración». Las primeras secciones fueron escritas entre 1965 y 1972; se distribuyó en parte mediante fotocopias antes de que la Fundación para la Paz Interior publicara una edición en tapa dura en 1976.⁴​

Los derechos de autor y las marcas registradas, que habían sido propiedad de dos fundaciones, fueron revocados en 2004 después de un largo litigio, porque las primeras versiones se habían distribuido sin un aviso de derechos de autor.⁵​⁶​

En 1992 salió la primera traducción oficial de UCDM al español realizada por Rosa María Wynn y Fernando Gómez. Luego le siguió la traducción al hebreo. Hoy UCDM está traducido a más de 27 idiomas. El suplemento salió en castellano en 2006, y en 2018 salió la edición completa, revisada y combinada en tapa gruesa y blanda.